BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）作为一种亚文化或人际关系实践，强调自愿与信任。以下为核心术语解析：
核心原则：安全、理智、知情同意
所有BDSM活动必须基于“安全、理智、知情同意”（SSC）或“共识风险意识”（RACK）原则。这是保障参与者安全的基础。
关键术语解析
Dom & Sub
Dom（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）则听从指令，让渡部分掌控权。两者都需基于自愿与安全共识。
S & M
S（施虐者）通过施加控制或痛感获得满足；M（受虐者）则接受肉体或感官上的受虐。两者行为需基于双方自愿。
DS & SM
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换；SM（施虐与受虐）则侧重生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感。
PE
PE（权力交换）指双方自愿协商让渡部分决策控制权，强调双向契约关系，任何一方保留随时使用安全词终止的权利。
其他术语
如OTK（跨膝惩戒）、BD（绑缚）、SP（打屁股）、FETISH（恋物）等，均需在SSC框架内实践。
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